一、引言 　　随着现代化工业进程的不断推进，对高精度、高速度、高可靠性的驱动系统的需求也越来越高。而直线电动机的出现，为工业领域中的运动控制提供了一个创新的解决方案。与传统旋转电机相比，直线电动机