旋转传动装置是一种常见的机械传动装置，用于将旋转运动转换为线性运动或者将线性运动转换为旋转运动，从而实现能量的传递和转换。其在各种机械设备和工业生产中都扮演着重要角色，广泛应用于重型机械、航空航天